docs/Board - Olimexino.md

   1 # Board - Olimexino
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   3 The Olimexino is a cheap and widely available development board
   4
   5 This board is not recommended for cleanflight development because many of the pins needed are not broken out to header pins.  A better choice for development is the Port103R, EUSTM32F103RB (F1) or the STM32F3Discovery (F3).
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   7 ## Connections
   8
   9 ### RC Input
  10
  11 INPUT
  12
  13 PA0 CH1 - D2  - PWM1 / PPM
  14 PA1 CH2 - D3  - PWM2 / PWM RSSI
  15 PA2 CH3 - D1  - PWM3 / UART2 TX
  16 PA3 CH4 - D0  - PWM4 / UART2 RX
  17 PA6 CH5 - D12 - PWM5 / SOFTSERIAL1 RX
  18 PA7 CH6 - D11 - PWM6 / SOFTSERIAL1 TX
  19 PB0 CH7 - D27 - PWM7 / SOFTSERIAL2 RX
  20 PB1 CH8 - D28 - PWM8 / SOFTSERIAL2 TX
  21
  22 ### PWM Output
  23
  24 OUTPUT
  25 PA8  CH1 - PWM9  - D6
  26 PA11 CH2 - PWM10 - USBDM
  27 PB6  CH3 - PWM11 - D5
  28 PB7  CH4 - PWM12 - D9
  29 PB8  CH5 - PWM13 - D14
  30 PB9  CH6 - PWM14 - D24
  31
  32 ## Olimexino Shield V1
  33
  34 Headers for a CP2102 for UART1
  35
  36 Top left
  37
  38 6 way header pinouts (left to right)
  39
  40 1 - N/C
  41 2 - N/C
  42 3 - N/C
  43 4 - D7 - UART1 TX / CP2102 RX
  44 5 - D8 - UART1 RX / CP2102 TX
  45 6 - GND
  46
  47 Headers for PPM, RSSI, SoftSerial1 inputs and Motor outputs
  48
  49 Top centre
  50
  51 Top Row = GROUND
  52 Middle Row = 5V
  53 Bottom Row = Signals
  54
  55 Signal pinouts (left to right)
  56
  57 1 - D2  - PWM1 - PPM
  58 2 - D3  - PWM2 - RSSI
  59 3 - D11 - PWM6  - INPUT CH6 / SS1 TX
  60 4 - D12 - PWM5  - INPUT CH5 / SS1 RX
  61 5 - D5  - PWM11 - OUTPUT CH3
  62 6 - D9  - PWM12 - OUTPUT CH4
  63 7 - D14 - PWM13 - OUTPUT CH5
  64 8 - D24 - PWM14 - OUTPUT CH6
  65
  66
  67 SoftSerial 1 - Headers for FTDI
  68
  69 Top Right
  70
  71 6 way header pinouts (left to right)
  72
  73 1 - N/C
  74 2 - D11 - SS1 or UART2 TX / FTDI RX
  75 3 - D12 - SS1 or UART2 RX / FTDI TX
  76 4 - N/C
  77 5 - N/C
  78 6 - GND
  79
  80 Top Right
  81
  82 3 way power selector header
  83
  84 1 - VIN
  85 2 - 5V from FTDI
  86 3 - N/C - Jumper Storage
  87
  88 Middle Left
  89
  90 3 way power selector header
  91
  92 1 - VIN
  93 2 - 5V from CP2102
  94 3 - N/C - Jumper Storage
  95
  96 Use either power selector to supply VIN from the serial port adapter sockets, ensure that both power selectors are not enabled at the same time.
  97 One or both of the power selector jumpers MUST be in the jumper storage position.
  98
  99
 100 HC-SR04 Rangefinder
 101
 102 Inner Middle Bottom Right
 103
 104 4 Header pins (top to bottom)
 105
 106 1 - VIN
 107 2 - Trigger
 108 3 - Echo
 109 4 - GND
 110
 111
 112 Serial IO & Serial Loopback
 113
 114 Bottom right
 115
 116 The header pins allows combinations of serial loopback and Serial IO.  Any amount of connections or jumpers can be used at the same time.
 117
 118 Jumper positions
 119
 120 >< = Horizontal jumper
 121
 122 v = Vertical jumper
 123 ^
 124
 125 ><- FTDI RX connected to SS1 TX
 126 ><- FTDI TX connected to SS1 RX
 127
 128 ->< FTDI RX connected to UART2 TX
 129 ->< FTDI TX connected to UART2 RX
 130
 131 -v- FTDI LOOPBACK
 132 -^-
 133
 134 v-- SS1 LOOPBACK
 135 ^--
 136
 137 --v UART2 LOOPBACK
 138 --^
 139
 140 6 way header pinouts (top left to bottom right)
 141
 142 123
 143 456
 144
 145 1 - SS 1 TX
 146 2 - FTDI RX
 147 3 - UART2 TX
 148 4 - SS1 RX
 149 5 - FTDI TX
 150 6 - UART2 RX
 151
 152 Bottom Right
 153
 154 HoTT Telemetry port
 155
 156 When the HoTT enable jumper is on pins 2 and 3 then HoTT data can be received/transmitted on either
 157 serial port depending on the placement of the Derial IO selection jumpers.
 158
 159 When not in use the HoTT enable jumper can be stored on pins 3 and 4
 160
 161 The HoTT telemetry is connected to the center pins (2 & 5) of the Serial IO header.
 162
 163 4 way header (left to right)
 164
 165 1 - HoTT Telemetry In/Out
 166 2 - HoTT Enable Jumper
 167 3 - HoTT Enable Jumper
 168 4 - N/C - Jumper Storage